《隋唐英雄5》把视线转移到了贞观之治后到开元盛世前的大唐岁月中。
大唐高宗年间，奸臣武三思为所欲为，欺压百姓。为大唐立下汗马功劳的大将薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思。
武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被抓进大牢。纪鸾英和九环公主冒死救出薛刚。薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟。此时武三思阴谋夺位，迫害忠良。
薛刚为了大唐江山，找到程咬金之孙程越虎等隋唐小英雄们，共同对抗武三思的势力，保驾庐陵王，最终击败武三思。
隋唐英雄第五部剧照
随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。
薛刚(余少群 饰演)
《隋唐英雄第五部》薛刚剧照
薛仁贵与柳金花之孙，薛丁山与樊梨花的儿子，纪鸾英的丈夫，薛葵之父，心里暗恋九环公主，绰号“通城虎”。
九环公主(孙耀琦 饰演)
《隋唐英雄第五部》九环公主剧照
武则天的义女，武则天之侄武三思对她情有独钟，但是她却喜欢薛刚，这样一场三角恋就产生了。
《隋唐英雄第五部》由李瀚韬、曹荣执导，故事讲述的是薛刚(余少群饰)作为两辽王府的三爵爷勇猛鲁莽，因打抱不平杀死了武则天的义子张宝而得罪了武氏一派，后又被陷害踢死皇子、惊崩皇帝，薛家几百口惨遭灭门。一夜之间从长安城意气风发的少年沦落到身负家族冤案的朝廷钦犯，危机四伏。而同时，武则天“改唐为周”。薛刚毅然肩负起李氏江山不容侵犯的使命，与程咬金之孙程越虎、罗成之孙罗章等隋唐小英雄们，共同对抗周朝的势力，辅佐李显，平定四海，最终成功灭周兴唐以正朝纲。薛刚在经历了诸多磨难之后，也从个人情感与家族命运和家国重任的矛盾中解脱出来，完成了从稚气少年到英雄的华丽蜕变。
武则天(惠英红 饰演)
《隋唐英雄第五部》武则天剧照
中国历史上唯一的正统的女皇帝，为唐朝功臣武士彟次女，母亲杨氏。十四岁入后宫为唐太宗的才人，唐太宗赐号“武媚”，唐高宗时初为昭仪，后为皇后，尊号为天后，与唐高宗李治并称二圣，683年12月27日-690年10月16日作为唐中宗、唐睿宗的皇太后临朝称制，期间，改名为“曌”。武则天认为自己好像日、月一样崇高，凌挂于天空之上。
李显(赵文瑄 饰演)
《隋唐英雄第五部》李显剧照
唐中宗，原名李哲，谥号大和大圣大昭孝皇帝(初谥孝和皇帝)，唐高宗李治第七子。章怀太子李贤被废，立为皇太子。弘道元年(683)即位，太后武则天临朝称制。次年，被武则天废为庐陵王，并先后迁于均州、房州等地。圣历二年(699)被则天召还洛阳，复立为皇太子。神龙元年(705)，宰相张柬之等起兵发动政变，杀死张易之、张昌宗等，拥中宗复位，废周为唐。即位后，放宫女3000余人出宫，仍旧重用武三思等人，武三思与韦后勾结，将反对武氏集团的张柬之等人排挤出朝。朝政被皇后韦氏把持。唐中宗前后两次当政，共在位五年半，公元710年被妻子韦后和女儿安乐公主毒害，终年55岁
武三思(张晓晨 饰演)
《隋唐英雄第五部》武三思剧照
唐朝荆州都督武士彟之孙，女皇武则天异母兄武元庆之子，即为武则天的侄子。
官右卫将军累进至兵部、礼部尚书，并监修国史。天授元年(690年)，武则天称帝，大封武氏宗族为王。武三思为梁王，赐实封一千户。神龙三年(707年)，谋废太子李重俊，死于重俊之变。
《隋唐英雄第5部》由李瀚韬、曹荣执导，故事讲述的是薛刚(余少群饰)作为两辽王府的三爵爷勇猛鲁莽，因打抱不平杀死了武则天的义子张宝而得罪了武氏一派，后又被陷害踢死皇子、惊崩皇帝，薛家几百口惨遭灭门。一夜之间从长安城意气风发的少年沦落到身负家族冤案的朝廷钦犯，危机四伏。而同时，武则天“改唐为周”。薛刚毅然肩负起李氏江山不容侵犯的使命，与程咬金之孙程越虎、罗成之孙罗章等隋唐小英雄们，共同对抗周朝的势力，辅佐李显，平定四海，最终成功灭周兴唐以正朝纲。薛刚在经历了诸多磨难之后，也从个人情感与家族命运和家国重任的矛盾中解脱出来，完成了从稚气少年到英雄的华丽蜕变。
李治(于荣光 饰演)
《隋唐英雄第五部》李治剧照
唐高宗，中国唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母为文德顺圣皇后长孙无忧，是嫡三子。贞观五年(631年)封为晋王，后因唐太宗的嫡长子皇太子李承乾与嫡次子魏王李泰相继被废，他才于贞观十七年(643年)被册立为皇太子。贞观二十三年(649年)即位于长安太极殿，开创了有贞观遗风的永徽之治。唐代的版图，以高宗时为最大，东起朝鲜半岛，西临咸海(一说里海)，北包贝加尔湖，南至越南横山，维持了32年。李治在位三十四年，于弘道元年(683年)驾崩，年五十五岁，葬于乾陵，庙号高宗，谥号天皇大帝。
薛丁山(黄海冰 饰演)
《隋唐英雄第五部》薛丁山剧照
薛丁山，两辽王，平辽王薛仁贵之子。母亲柳金花，娶樊梨花、窦仙童为妻，曾率军平定西凉，又平定唐太宗三子吴王李恪魏王李泰蜀王李愔发动三王之乱，帮助太子李治登基，而被册封两辽王，后因其子薛刚元宵夜酒醉打死皇子惊死高宗被武则天皇帝下令满门处死。
韦皇后(蒋林静 饰演)
《隋唐英雄第五部》韦后剧照
中宗李显的皇后，是韦后之乱的引发者。
《隋唐英雄5》由李瀚韬、曹荣执导，故事讲述的是薛刚(余少群饰)作为两辽王府的三爵爷勇猛鲁莽，因打抱不平杀死了武则天的义子张宝而得罪了武氏一派，后又被陷害踢死皇子、惊崩皇帝，薛家几百口惨遭灭门。一夜之间从长安城意气风发的少年沦落到身负家族冤案的朝廷钦犯，危机四伏。而同时，武则天“改唐为周”。薛刚毅然肩负起李氏江山不容侵犯的使命，与程咬金之孙程越虎、罗成之孙罗章等隋唐小英雄们，共同对抗周朝的势力，辅佐李显，平定四海，最终成功灭周兴唐以正朝纲。薛刚在经历了诸多磨难之后，也从个人情感与家族命运和家国重任的矛盾中解脱出来，完成了从稚气少年到英雄的华丽蜕变。
程越虎(李永林 饰演)
《隋唐英雄第五部》程越虎剧照
程咬金孙子，程铁牛与薛金莲之子，两辽王薛丁山外甥，平辽王薛仁贵外孙，花面太岁。
薛葵(陈晓雪 饰演)
《隋唐英雄第五部》薛葵剧照
薛丁山之孙，薛刚之子。“四猛八大锤”之第一将金锤将。
