2002年，观音桥派出所所长向前进和徒弟周术术在管片上捉住了一对贼，男的叫段虎，女的叫乔安娜。因为偷了一辆捷达车，段虎被判刑十二年，乔安娜被判刑八年。
乔安娜被捉时有孕在身，她得生下孩子后再去服刑。乔安娜生下的孩子被向前进取名段益，意思是长大了要有益于人民。
段虎乔安娜去服刑，段益在向前进家长大。终于有一天段虎和乔安娜刑满释放，段益已经上了小学，在警察家中长大的他明明白白像警察的后代。
向前进一家忍痛把段益还给段虎和乔安娜抚养。段虎和乔安娜在向前进的监督教育下重新做人，学着给孩子当父母，学着做正当职业养家糊口。
电视剧无贼剧照
向前进一家人为了他们的生活和团圆付出了巨大的努力，在这个过程中给两个贼当爸当妈当兄弟。最终让段虎戒掉了不劳而获的“心瘾”，实现了向前进说的：人心里无贼，天下就无贼。
