货车司机刘志广雨天疲劳驾车撞死行人吴宝琪，公司领导暗示刘志广回避疲劳驾驶问题，但刘志广坦承自己确属疲劳驾驶。保险公司拒绝赔偿，刘志广自己四处借钱赔偿。
这次事故令刘家一贫如洗，重病在床的刘妻因不愿拖累家里而拒绝治疗最终身亡。在刘妻的葬礼上，吴宝琪的妻子张丽茹告诉刘志广车祸缘起自杀。张丽茹坚持要把钱还给刘志广，却遇到婆婆和小姑子的阻挠，只得把部分赔偿款还给刘志广，同时打了三十万的欠条。
为谋生计，张丽茹到老同学常家宽家做保姆，常家宽追求张丽茹，和发妻李亦兰离婚。刘志广也在不知情的情况下被张丽茹推荐做了常家的司机，二人因此频繁往来，逐渐成为朋友。
电视剧良心缘剧照
但刘志广却渐渐发现常家宽才是吴宝琪之死的幕后黑手，最终，常家宽自首认罪。刘志广和张丽茹两人因良心而结缘，越走越近……
