天下娘亲剧情以有着抗战“佘老太君”之称的英雄母亲邓玉芬为原型，塑造了一位晓大义，明事理，胸襟宽广，淳朴善良的英雄母亲形象。
1933年，日军入侵，彻底改变了密云普通农民邓玉芬一家的命运。邓玉芬的丈夫任宗武替财主赵世钧贩黄豆被日军抓住，儿子任永全救父火烧日军骑兵营，救出父亲，掠走日军中佐西村战马。西村跟任家结仇。长城抗战，邓玉芬为寻加入国民党军队抗战的儿子，冒死上前线，亲眼目睹了日军的残暴，政府的无能。
邓玉芬寻找儿子未果归来，一家人在日军铁蹄下东躲西藏，受尽磨难。八路军用爱民行动证明了他们是共产党领导下的人民军队，让邓玉芬看到了希望。邓玉芬把子弟兵当成自己亲人，踊跃拥军，她策反了土匪的大儿子任永全，说服了为日本人做事的二儿任永水，送丈夫和儿子参加八路军、游击队，鼓励他们奋勇杀敌。面对一个个亲人的牺牲，英雄母亲邓玉芬化悲痛为力量，带领乡亲们继续拥军，最终用牺牲迎来了最后的胜利。
