段芯瑶(方妍心 饰)
大理国公主，蓉妃的女儿。
性格古灵精怪，聪慧过人，同时拥有女子的天真浪漫以及男子的率性豪爽。
寝殿遭遇无名大火后，奉母之命被迫离宫前去中原投靠外祖父。尽管一路
心忧宫内的父皇与母妃，但沿途城镇的新奇事物，却总是不断挑起她的好
奇心，为此也引来了不少麻烦。
段芯瑶的饰演者方妍心介绍：
方妍心，1993年1月17日出生于台湾台北市，毕业于景兴国中，中国台湾女演员。2006年，参演古装历史剧《神机妙算刘伯温》。2007年，参演古装神话剧《怀玉传奇千金妈祖》。2008年，参演古装戏说剧《嘉庆君游台湾》。2009年，参演爱情商业剧《巅峰时代》。2012年，参演古装宫廷剧《深宫谍影》。2013年，参演中国式神话剧《刘海戏金蟾》。
史翱翔(王璐鑫 饰)
武功高强的前朝侍卫
思维缜密、沉稳从容。因米缸杀人案而与公主段芯瑶产生交集，随后加入护
送公主的行列。却没料到，史翱翔竟是受人所托来杀害芯瑶的卧底。
随着逐渐加深的相处，史翱翔对善良勇敢的芯瑶，也越来越下不了手。他不
禁开始质疑起当初的命令…
史翱翔的饰演者王璐鑫介绍：
王璐鑫，中国内地男演员。出演网剧《公主驾到》中“史翱翔”一角。
高升维(沈世鹏 饰)
大理国国师
嬉戏笑闹，不拘小节，闲暇之余最爱品酒、擅医术。
但熟知他的人都明白，其实高升维是大智若愚、 深藏不露。受蓉妃所托，
一路护送芯瑶去中原。在队伍中，担任主要谋划之人。
高升维的饰演者沈世鹏介绍：
沈世朋，1973年6月10日出生于台湾省，中国台湾影视男演员。
1999年凭借出演电视剧《珍珠彩衣》中的铁柱一角，而正式进入演艺圈。2003年主演台视八点档《美梦成真》。2004年主演都市商战剧《台湾龙卷风》。2006年主演古装单元剧《神机妙算刘伯温》，2008年主演古装喜剧《龙游天下》。2009年主演古装喜剧《包三姑外传》;同年主演民视八点档《娘家》。2010年主演民视八点档《夜市人生》，在剧中饰演陈志强。2012年出演偶像剧《半熟恋人》。2014年主演三立八点档《世间情》。
喜儿(郑惜月 饰)
芯瑶的贴身侍女
与芯瑶两人从小一起长大，本性有些迷糊，但只要是为了公主的事情，便赴
汤蹈火在所不辞。诸如此类的护主举动，在出宫后更加严重。尽管出发点都
是为了公主好，却总是事与愿违，让这趟旅程增添了不少意外。
