女主三澄美琴是一名法医，在一个非自然死亡原因研究所（UDI）工作，这家研究所专门通过法医科学和专业手段，来探查一些非自然死亡事件背后的真相。
除了美琴以外，UDI的主要职员还有中堂医生、职场新人六郎、技师东海林、可爱的神仓所长，他们坚持着“法医学是为了未来而存在的工作”这个理念，去对抗非自然死亡背后的残酷现实。
在“非自然死亡原因研究所”(简称“UDI”)工作的三澄美琴(石原里美饰)是专门探查死者死因的解剖医生。她最不能容忍的是对“非自然死亡”不闻不问。在她看来，“非自然”的背后必定有着需要法医来追究的真相，比如伪装杀人、医疗失误、未知的疑难疾病等等。然而，在日本，很多非自然死亡的死者都未经解剖就火化了。美琴与她那些个性鲜明的同事们一起，向这样的现实发起了挑战。
